Meshlab を使って点群を STL に変換する方法

Meshlab を使って点群を STL に変換する方法についてまとめました．

(1) メニュー [File] - [Import Mesh] を選択する．
[Import Mesh] を押下し，STL に変換したいファイル（ここでは，点群ファイル .asc ファイルが既にあると仮定する）を選ぶ．

[OK] を押下する．

(2) [Render]-[Show Vertex Dots] を押下する．

(3) [Filters] - [Point Set] - [Compute normal for point sets] を押下する．

[Compute normal for point sets] ウィンドウの [Neighbor num] の値を 10 から 3 にする．
ウィンドウ下にある [Apply] を押下する．
[Close] を押下する．

(5) [Filters]-[Sampling]-[Clustered vertex Subsampling] を押下する．
Clustered Vertex Subsampling ウィンドウが表示される．
ウィンドウ内の [Cell Size] の右の値を 1.000 から 0.500 に変更する．
[Apply] - [Close] を押下する．

(6) [Render] - [Show Vertex Dots] を押下する．

(7) [Filters] - [Remeshing, Simplification and Reconstruction] - [Surface Reconstruction: Ball Pivoting] を押下する．

Surface Reconstruction: Ball Pivoting ウィンドウで値を変えずに [Apply] - [Close] を押下する．

(8) ツールバーにある六角柱に斜線が入った図形アイコンを押下する．

(9) [Filters] - [Smoothing, Fairing and Deformation] - [Laplacian Smooth] を押下する．
Laplacian Smooth ウィンドウ内の [Smoothing steps] の値を 3 から 10 に変更し [Apply] - [Close] を押下する．

(10) [File] - [Export Mesh As] を押下する．
[Files of type] を [STL File Format(*.stl)] に変更する．
ファイル名を入力してボタン [Save] を押下する．
[Choose Saving Options for “（ファイル名）”] の [Binary encoding] にチェックが入っていることを確認する．
画面下のボタン [All] が選択されていることを確認して，[OK] を押下する．